針對油壓型裝載機電子秤受油路工況影響，檢測精度不高的問題，提出電阻應變式裝載機電子秤的 稱重計量方法，通過建立電阻應變式傳感器檢測的剪切應力與鏟斗及斗內物料的合成重力之間的數 學模型，并基于此模型設計了稱重計量系統。實驗結果表明，該系統精度高，可靠性強，能在惡劣 的環境下正常工作，而且成本低廉，滿足了鐵路貨運的要求。

鐵路貨場散堆裝貨物裝載，一般用軌道衡和汽車衡直接檢斤，或用劃線法裝車，或用裝載機電子秤 稱重。但軌道衡和汽車衡只在部分裝車點進行了配 置，如果所有的裝車點都配置該類設備，不僅要增加 基建投資，而且還要增加調車作業，延長車輛停留時 間;采用劃線裝車的辦法，最大的缺點就是在貨物的 密度發生變化時，造成超載或欠載;采用裝載機電子 秤稱重計量，既可提高勞動生產率，又可監控裝載過 程，這是一種較為理想的方法。但是，目前使用的裝 載機電子秤，通常利用測量裝載機舉升臂油缸液壓 油載荷壓力變化，間接測量舉升物的重量。由于裝 載機在作業過程中，司機對油門踏板的控制是不斷 變化的，使得發動機和油栗的轉速隨著變化，造成鏟 斗的舉升速度也不斷地變化，速度變化產生的作用 力，造成測重儀表不能準確反映鏟斗實際所裝貨物 的重量。特別是裝載機長時間連續工作，液壓油溫 上升至60 t以上時，液壓油粘度變小，舉升同一重 物，壓力值也會隨之變小，從而造成計量精度不高 。如要改造液壓系統，將大幅增加研制成本。基 于此現狀，研制出一種經濟適用，能夠直接檢測裝載 機鏟斗受力計量的裝置就十分需要，而電阻應變式 裝載機電子秤的研制，可以滿足這種功能要求。

1.系統構成及主要構件功能

1.1系統構成電阻應變式裝載機電子秤由傳感器、高精度信號放大電路、高精度電源、A/D轉換電 路、計算機及稱重軟件組成，通過測量裝載機鏟斗所 裝物料產生應力的方法來達到稱重的目的。其系 統構成如圖1。

1.2構件功能力測量傳感器是一組安裝在測量 鏟斗受力處的剪力測量傳感器，用于直接測量鏟斗 及物料的重量。

自動測量控制單元用于檢測鏟斗的位置、運動 方向、速度，提供稱重控制信號給信號處理電路。

信號處理電路用于處理力測量傳感器、自動測 量控制單元的各種電信號，并提供給嵌人式計算機。

嵌人式計算機用的是一種棧式總線計算機，由 多個模塊通過針與孔結構堆疊而成，形成的系統結 構緊湊、抗沖擊性能好，應用的是低功耗技術，其體 積小、能耗低、工作性能穩定、開發能力強、擴展性能 好，配合數據處理、管理軟件，完成對傳感器及控制 信號的處理、運算等功能。

稱重控制軟件，完成電子秤的數據采集處理、稱 重、去皮、顯示等功能。其程序流程圖如圖2。

管理軟件，用于管理人員進行統計和查詢。

2.測量原理

電阻應變式裝載機電子秤其傳感器是檢測系 統的關鍵。系統采用的是檢測傳感器，安裝于鏟斗 受力處。傳感器受應力作用后，內部應變體發生形 變，使傳感器輸出發生變化，這種變化會隨承受的 重量不同而改變。鏟斗在舉升剛開始和行將結束 時的區域內，由于受啟動和結束時的沖擊力影響， 各支點受力和是不斷變化、不確定的。在鏟斗轉臂 舉升至水平位置過程中，鏟斗的各支點受力雖然不 斷變化，但所有支點受力的總和是不變的，即受力 總和等于鏟斗的自重加上物料的重量。電阻應變 式裝載機電子秤系統正是基于此原理，通過選用定 位傳感器來確保采樣值的準確和有效。該電子秤 系統采用定位傳感器將稱重區域設置于一段固定 位置，確定此段固定位置鏟斗的受力狀態，如圖3 所示。

圖中n為兩受力支點的合剪切應力，r為另一 受力支點剪切應力，w為鏟斗及斗內貨物的重力 和。由確定的受力狀態可以建立測量數學模型：

W=Ncosa+Tsinp 。

采樣區域通過檢測定位傳感器控制。固定采樣 區域秤重時，裝載機鏟斗翻轉角a和鏟斗舉升轉動角 yS的變動范圍為定值;N與T由應力傳感器檢測、稱重 控制軟件采樣輸出，從而得到裝載量與鏟斗的重量。

3.系統測量誤差分析

裝載機電子秤系統的誤差主要由計算機量化 計算、儀器測量、鏟斗位置變動3部分產生的誤差組 成。在滿量程時，導致系統最大測量誤差為±21.5 kg，此項指標達到計量器具⑩級準確度等級。

3.1鏟斗位置變動誤差由于裝載機鏟斗舉升通過采樣位置時間很短，系統不可能精確檢測到各支點 應力，因而電子秤的設計目標為⑩級準確度等級， 檢定分度值e為50 kg，分度數n為200。根據精度要 求，經理論計算，通過定位檢測傳感器，可確定應力檢 測范圍，即裝載機舉升轉動角度范圍為f3±3。，在此范 圍內載荷垂直分量的滿量程變動范圍小于±14 kg。

3.2儀器測量誤差電阻應變式裝載機電子秤傳 感器的輸出信號微弱，為保證電子秤的精度，采用儀 表放大器，通過軟、硬件濾波方式來處理傳感器信 號。溫度變化和供電電源電壓變化會導致儀表放大 器的誤差，通過在硬件和軟件中進行溫度補償和反 饋控制，可使儀表放大器的綜合誤差小于0.05%，由 此導致的測量誤差，在滿量程時為±5 kg。

3.3計算機量化計算誤差裝載機工作環境惡劣，振

3.4精度測試為了檢驗電阻應變式裝載機電子秤計量精度，用標準砝碼在裝載機鏟斗上進行加、減 載測試，測試數據見表1。

由表1可以看到，在加載砝碼1 500 kg、2 500 kg、 3 000 kg時，裝載機電子秤的輸出誤差最大為20 kg； 在減載砝碼3 000 kg、2 000 kg時，裝載機電子秤的輸 出誤差最大為20 kg。按計量器具?級準確度等級要 求,在檢定分度值e為50 kg，首檢時誤差小于e/2，即小 于25 kg。測試結果證明:研制的電阻應變式裝載機電 子秤此項指標達到計量器具隹確度等級要求。

4.自動余料去皮

雨季，裝載機進行作業，鏟斗在傾倒物料時，往 往會有部分物料粘結在鏟斗內，造成鏟斗在舉升過 程中稱出的重量并非鏟斗倒出物料的重量。為保 證測量結果直接明了，系統設計了計算機去除鏟斗 及其中剩余物料重量的操作程序。

當鏟斗舉升經過采樣位置時，系統發出定位信 號，計算機對重斗進行數據采集和處理，當鏟斗下落 經過采樣位置時，計算機系統同樣對空斗進行數據 采集和處理。2個數據通過計算機進行比較處理， 可得出鏟斗實際所傾倒的貨物重量。

但鏟斗舉升、下降是兩種不同的測重狀態，不能 簡單將鏟斗舉升測重數據與下降測重數據直接相 減，應通過檢測重物舉升、下降兩過程的不同加速 度，配合計算機稱重控制軟件在自動余料去皮過程 中進行補償，實現自動余料去皮功能。

5.技術特點

電阻應變式裝載機電子秤是直接檢測鏟斗所受 的剪應力，其計量準確度高，長期穩定性好。

電阻應變式裝載機電子秤稱重控制軟件使用C 語言編制，移植性強，可直接對位、字節、字、指針進 行操作，運行速度快、代碼效率高；電子秤的操作簡 單，人機交互性能好，工作人員易掌握.

主板電路考慮了抗干擾因素，能適應裝載機惡 劣的操作環境;有誤操作提示及報警系統，可及時防 止超載、欠載。

6.結束語

電阻應變式裝載機電子秤，計量準確、操作方便、 性能可靠、適應性強、價格較低⑷，能在裝載貨物的同 時完成稱量，免除了物料運送到秤之間的工作程序， 能使裝載過程在監控狀態下進行，避免了因超載、欠 載引起的倒裝，有效解決了貨物裝車的超欠載問題， 節省了時間和資金，大大提高了勞動生產率，滿足了 鐵路貨運的要求。該電子秤2005年在南寧南站裝卸 作業所試用和改進，取得了較好的效果，此研發項目 于2006年4月通過了柳州鐵路局(現南寧鐵路局)科 委組織的技術鑒定，并獲國家發明專利。但是，由于電阻應變式裝載機電 子秤的研制與裝載機的設計生產不是同步進行的，一 體化程度還欠高，安裝傳感器組和控制單元時，尚需 對裝載機進行改造，上述問題的解決，將會使電阻應 變式裝載機電子秤的應用前景更為廣闊.